El Sd.Kfz 251 fue un vehículo blindado de transporte de personal semioruga mediano alemán de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos del vehículo se construyeron en 1935, y la producción en serie continuó de 1939 a 1945, culminando con la producción de aproximadamente 14.500 unidades. El Sd.Kfz 251 estaba propulsado por un motor Maybach HL 42 TURKM de seis cilindros y 100 CV. El Sd.Kfz 251 se desarrolló como un nuevo vehículo de transporte semioruga básico para las Fuerzas Armadas Alemanas. Su diseño se basó en el tractor pesado Sd.Kfz.11, con varios elementos modificados en el chasis adaptado: se añadió un nuevo depósito de combustible, se reubicó el volante y se rediseñó el sistema de escape. Durante la producción en serie, se desarrollaron cuatro versiones básicas del Sd.Kfz 251 (Ausf. A, B, C y D), con diferentes detalles de fabricación (especialmente la versión C) y una distribución del fuselaje ligeramente distinta. Durante la Segunda Guerra Mundial, se crearon más de 20 variantes y versiones del Sd.Kfz 251. La primera, en orden cronológico, fue el Sd.Kfz 251/1, la versión básica, armado con dos ametralladoras MG34 o MG42 y con capacidad para transportar hasta 10 tropas de desembarco. En 1941, se desarrolló una versión del Sd.Kfz 251/2, armado con un mortero de 80 mm. También se desarrolló una versión del Sd.Kfz 251/3, un vehículo de comunicaciones y radio con varios conjuntos de estaciones de radio y antenas. En 1942, se desarrolló la variante Sd.Kfz 251/9 Stummel, armada con un cañón corto StuK 37 de 75 mm. Versiones más interesantes fueron el Sd.Kfz 251/16 con dos lanzallamas o el Sd.Kfz 251/20 UHU, equipado con un emisor infrarrojo y diseñado para apuntar de noche. Los Sd.Kfz 251, en todas sus versiones, sirvieron principalmente en divisiones blindadas y de granaderos blindados en prácticamente todos los frentes de la Segunda Guerra Mundial: desde la Campaña de Septiembre (1939) hasta la Campaña de Francia (1940), combatiendo en los Balcanes y el norte de África (1941-1943), después de combatir en los frentes Oriental (1941-1945) y Occidental (1944-1945).